制作好吃的杂粮发面馒头可以按照以下步骤进行：
1. 准备杂粮：可以选择糙米、玉米、小麦等杂粮，将其混合磨成粉备用。
2. 发面准备：将杂粮面粉与普通面粉按照1:1的比例混合，加入适量的温水和酵母，搅拌均匀后静置发酵，至面团发起泡沫为止（一般需要1-2小时）。
3. 揉面和醒发：将面团取出，加入适量的盐和少许的白糖，揉搓成光滑的面团。覆盖保鲜膜，进行二次醒发，至面团发起泡沫，体积明显增大。
4. 制作馒头：将醒发好的面团分割成适当大小的小剂子，用手揉圆，再稍微用力拍扁成馒头形状。注意，揉圆时不要用力过猛，避免面筋脆硬。
5. 蒸制馒头：将拍好形状的馒头放入蒸锅中，间隔一定的距离，盖好锅盖，用大火蒸制。一般蒸10-15分钟即可。
6. 完成：蒸好的杂粮发面馒头颜色金黄，香气四溢，可以享用了。如果喜欢口感更软糯，可以在蒸制前在每个馒头上刷一层糯米淀粉水。
根据个人口味，还可以加入其他食材，如核桃仁、豆浆、芝麻、红枣等，增加馒头的口感和营养。