要炖出羊肉好吃且没有腥味或骚味，可以尝试以下步骤：
1. 选购新鲜的羊肉：选择质地鲜嫩的羊肉块，是上好的羊腿肉或羊排，新鲜的羊肉通常没有明显的腥味。
2. 先煮水煮烫：将羊肉块放入冷水中，加热至水开后煮沸，然后捞出，冲洗干净。这一步可以去除大部分的腥味。
3. 处理腥味：将煮烫后的羊肉块放入开水中焯水，焯水时加入少量料酒，去除残留的腥味。焯水后再次冲洗干净。
4. 加入调料：将处理好的羊肉块放入炖盅中，加入适量的姜片、葱段、料酒、盐、花椒等调料，可以根据个人口味添加适量的其他调料，如八角、香叶等。
5. 炖煮：将炖盅放入炖锅或高压锅中，加入适量的清水，水不能过多，以刚刚没过羊肉块为宜。盖好锅盖，用中小火慢炖或根据炖锅使用说明使用合适的火候。炖煮时间根据羊肉的大小和个人口感需求来决定，一般需要炖煮2-3小时才能使羊肉变得鲜嫩。
6. 置凉入味：炖煮完成后，将炖好的羊肉块捞起，放入冷开水中浸泡片刻，使其更入味。
7. 再次处理：将捞起的羊肉块沥干，可以进行再次处理。如果还有腥味，可以将羊肉块放入沸水中焯水，焯水后再用凉水冲洗干净。
8. 最后再炖：将焯水后的羊肉块放回炖盅中，加入适量的调料，再次炖煮一段时间，这样可以让羊肉更入味。
通过以上步骤，可以使羊肉炖好吃且没有腥味或骚味。可以根据个人口味加入适量的蔬菜、豆腐等食材来丰富味道。