焯水是一种常见的去涩味的方法，以下是焯水新鲜竹笋的步骤：
1. 将竹笋剥去外层的皮，切成合适的块状。
2. 将竹笋块放入锅中，加入足够的水，水量要能够完全覆盖竹笋。
3. 开火煮沸后，继续煮1-2分钟，然后关闭火源。
4. 关闭火源后，将竹笋捞出，用冷水冲洗，冷却竹笋，使其停止煮熟。
5. 如果竹笋还有涩味，可重复以上步骤，多次焯水直到涩味消除。
注意事项：
- 在焯水的过程中，可以加入少量盐或几片生姜，有助于去除涩味。
- 新鲜竹笋可以焯水2-3次，以确保完全去除涩味。
- 焯水的时间不宜过长，以免竹笋变得过软。
- 焯水后的竹笋可以用来烹饪各种菜肴，如炒菜、凉拌等。