普通常压下锅煮米饭，水沸后开始计时，一般8-15分钟就能完全煮熟，具体时间根据米的种类不同略有差别。
1 日常常吃的精米，比如圆粒米、长粒香米这类，本身质地疏松，冷水下锅水开后煮8-10分钟就熟透了，如果提前把米用冷水泡30分钟再煮，还能缩短1-2分钟的煮制时间，煮出来的米饭也更蓬松好吃。
2 糙米、黑米、藜麦这类全谷物粗粮米，质地紧密硬度高，提前用冷水泡1小时以上再煮，水开后还要继续煮12-15分钟才能完全煮透，没提前泡的粗粮米，要再多煮3-5分钟才会没有硬芯。
3 煮到预定时间后可以简单检查生熟，捞一两粒米饭出来，用指甲轻轻一掐，能轻松掐透且中间没有发白的硬芯就是完全熟透了，关火后盖上锅盖焖2分钟，沥掉多余水分就能得到口感合适的水煮米饭。